随着工厂重新上线，从未脱机的基本业务继续面临全球性大流行中日常运营的挑战，注意力集中在工人的健康和安全上。美国疾病控制与预防中心（CDC）列出了工人之间的距离以及与受污染表面的接触，这是影响工人暴露于新型冠状病毒或COVID-19的风险的不同因素。

专注于工作场所中的COVID-19风险为自动化的收益（尤其是机器人）带来了新的亮点。它们对生物病毒具有免疫力；实际上，他们杀死了他们。机器人已经证明了自己的才能，因为动员的细菌灭绝器对医院和机场，机器人温度筛查器和供隔离人员的食物运送机器人进行了消毒。

与协作机器人进行社交疏远

协作机器人，简称协作机器人，能够在接近人类的地方安全地操作。协作机器人通常用于增加人类工人或承担其任务，以便人类可以从事更多增值和充实的工作，而协作机器人在改善人类状况方面享有盛誉。

在孤星州，这是协作机器人与COVID的对决，因为Universal Robots借助一家小型机加工厂。位于德克萨斯州达拉斯的金属制造商所有的Axis Machining，已经在车间内拥有一小组协作机器人，负责执行一系列任务，包括机器拉伸，打磨，去毛刺和电火花线切割加工。几年前，使用协作机器人实现自动化使主轴运行时间从每天8小时增加到20小时。

All Axis所有者兼首席执行官Gary Kuzmin说：“现在车间里只有几个人，而协作机器人更高的生产率导致更低的运营成本和更多的可用制造时间。” “这是我做过的最好的事情。”

在大流行中，All Axis添加了另外两个UR协作机器人，以使其工具保持最大容量，并在社交上帮助疏远了商店的体力劳动。他们还增加了周末轮班以分散人员密度。现在，他们有八个协作机器人，在三个班次中以24/7运行。第三档完全熄灭。

“协作机器人使我们能够以一种让员工感到舒适的方式与员工保持社交距离，”库兹敏说。“现在，我们有更多的机器人在工作，最少的工作人员会处理非机器人的动作。这种操作上的转变全部是由COVID驱动的，并且在协作机器人的帮助下，对我们来说效果很好。”

GE Healthcare也正在使用协作机器人，以帮助制造通风设备的消耗品。GE与威斯康星州Waukesha的RIA认证机器人集成商Midwest Engineered Systems（MWES）合作，在获悉MWES成功实现了GE涡轮发动机部门的精密阀门制造自动化之后，帮助他们提高了通风机的生产能力。

“我们的许多制造业客户发现，生产线上员工之间的距离需要更远，才能遵循社会疏离准则。MWES的销售和营销副总裁Peter Gratschmayr说，这对于协作机器人来说是一个很好的应用。“我们正在将几个UR机器人集成到GE呼吸机的不同子组件线上。更新后的包装线将能够使换气阀的产量提高一倍，同时减少班次。”

在生产线上交错或散布协作机器人可以帮助他们的同事在社交上保持距离，从而有效地阻止了病毒传播的可能性。装配线，成套设备线，工人通常在生产线上肩并肩或面对面的任何情况都将受益于生产率的提高以及通过社会疏远而提高的工人安全性。

机器人码垛

在大流行期间，人们选择在家中生活，工作和娱乐，电子商务正在蓬勃发展。制造商和分销中心都在竞相满足需求。那些希望提高产量并减轻工人在仓库地板和装货码头上的拥挤的人，正在推动人们对机器人码垛和码垛的兴趣日益浓厚。

Gratschmayr说：“有很多机会可以帮助客户进行电子商务的包装和码垛。” “我们还在做更多的卸垛工作。现在，我们正在为客户设计整层拣选系统。它有助于简化他们的空间利用以及员工之间的间隔。他们可以同时提高吞吐量和社交距离。”

MWES构建的占地面积小的码垛机系统以及定制解决方案，例如8轴码垛机。该系统以Fanuc机器人为核心，具有22米长的轨道，可用于维修多条输送线。

租一个机器人

位于俄亥俄州马里恩的系统集成商RobotWorx也正在填写码垛系统的订单。运营经理汤姆·菲舍尔（Tom Fischer）说，订单已经从那些一直在考虑自动化的公司决定，现在是时候。

其他人则通过RobotWorx租赁计划投入了精力。菲舍尔说：“公司正在出租我们的码垛系统，以替代人力，因为它们要么在停工期间迷失了人员，要么正在寻求减少商店中人员的密度。” “以前他们是用手工包装或堆垛货箱的，现在至少在短期内，他们现在正在用机器人来完成。”

RobotWorx租赁其紧凑型机器人码垛机，而无需长期承诺。他们准备装运的机器人单元按周，月或年租赁。

用户通常不会将码垛系统作为社交疏远的主要方法，但是最终却是一个不错的附带好处。丰田高级物流公司Bastian Solutions是总部位于印第安纳州印第安纳波利斯的全球物料搬运和机器人系统集成商。Bastian Solutions机器人部门的销售经理Matt Kohler表示，即使在小批量应用中，他们也看到了码垛和码垛的更多机会。

“传统上，这些是手动完成的，但是如果您有需要多个人员的团队升降机或较重的产品，则自动码垛机可以在仓库或制造环境中提供完全的自主权。那里有很多机会，也许传统上仅靠节省劳动力或符合人体工程学的理由是不合理的，但是现在它提供了次要的好处。”

机器人垃圾箱拣选减少了接触点

除了与社会保持距离，个人卫生和配戴布面罩外，重要的是要尽量减少工人接触可能被病毒污染的表面。这意味着减少接触点。货物到机器人系统已准备就绪。这些先进技术使用机器人穿梭机群自动将货物运送到机器人臂进行拣配。

科勒说：“我们看到了对机械垃圾箱拣选的大量需求和兴趣，这不仅节省了人工，而且消除了一些高接触表面。” “如果您考虑一个垃圾箱，每天可能会流到不同的拣选端口10至15次，那么每个人可能会对那个特定垃圾箱产生额外的影响。它不一定是最大的驱动程序，但是拥有一个机器人系统而不是人类来进行垃圾箱拣选有一个附带的好处。”

Bastian Solutions将ABB和Fanuc的机器人手臂与各种自动存储和检索技术集成在一起，包括AutoStore和Perfect Pick系统。科勒说，这些从商品到机器人的解决方案主要用于电子商务领域和零售商的商店补货。“我们现在正在与Fanuc合作为客户执行项目。”

但是，在设计需要货到人的系统的情况下，这些类型的技术仍然具有社会隔离性。人工采摘机通常会相距一定距离而登录到各个工作站中，并且货物会运到它们之间，因此您没有采摘机在过道中徘徊。您还可以在任何给定时间查看员工的登录位置，这有助于跟踪员工在工厂中的流动情况。

当然，这些有人值守的车站仍然需要定期消毒。机器人捡取器工作24/7，几乎消除了这一要求。最新的商品到机器人系统和移动机器人浪潮确实是永远在线的供应链。

移动机器人

机器人捡拾器处于拐点。自主移动机器人的采用率已经在上升，预计将进一步上升。诸如Fetch Robotics和Vecna Robotics的移动机器人通过将零件交付到装配线，运输在制品（WIP）以及管理仓库中的物料搬运来促进社会疏远。

Fetch Robotics还推出了自主消毒机器人，旨在对高达99.9％的病毒和细菌进行消毒。

移动机器人车队系统提供商InVia Robotics已在其软件工具中增加了社交距离。新功能使工人彼此之间保持安全距离，如果距离过大，则通知仓库工人和管理人员。

远程监控和服务支持

在大流行期间，下一代技术正在引起新的关注。工业物联网（IIoT），云机器人技术，大数据和人工智能（AI）–智能工厂看起来更加智能。机器人制造商和集成商使用这些创新技术来帮助客户保持其机器人自动化正常运行，即使其人工看护人员必须进行远程工作也是如此。

预防性维护对于限制设备故障，提高性能和效率，最大程度地延长使用寿命以及保护工人免受故障设备的危害至关重要。如今的IIoT技术可将远程监控置于手掌之中，以进行预防性和预测性维护。

“远程监控是我们通过我们的服务小组推出的。MWES的Gratschmayr表示，FANUC有一个非常好的远程监控系统，我们正在实施。”这是指Fanuc的零停机时间（ZDT）应用程序，该程序可以实时，主动地持续监控每个机器人的机械，维护和过程运行状况。在可能发生意外停机之前检测潜在的机械手，控制器或过程问题。用户甚至可以通过智能手机接收通知。

Gratschmayr说，他们还使用工业连接解决方​​案来提供对可编程逻辑控制器（PLC）的远程访问。“我们正在与客户签订服务合同，以便他们的系统可以正常运行并在更长的时间内更好地工作。”

在大流行期间，RobotWorx也被视为必不可少的业务，为政府合同和肉类加工等关键行业提供服务。“我们已经看到了对我们的机器人支持服务的更多需求，” Fischer说。“通过俄亥俄州的全屋服务，他们关闭了所有不必要的东西。当每个人都必须重新上线时，他们在使机器启动和运行方面遇到了麻烦。甚至关闭非必要区域中的部分业务的重要企业也遇到了使他们的生产线恢复正常运行的问题，因此我们的服务团队在那段时间非常忙。我们正在进行面对面的服务呼叫，大量的电话支持，并且我们使用RealWear。”

RealWear平台是使用耳机摄像头，麦克风和扬声器的免提，可穿戴的远程协作系统。菲舍尔说：“我们的技术可以通过电话与前面的计算机一起使用，从而可以准确地看到维护技术在现场看到的内容。” “它们成为我们的眼睛和手臂，我们能够指导他们进行维修。”

RobotWorx还成立了一个Facebook服务和支持小组。小组成员可以向RobotWorx技术人员和专家社区提出问题，并迅速获得答案。任何人都可以加入该小组，并且由于COVID-19的考虑，许多企业不接受访客，因此这些类型的在线社区可以作为生命线。

肉类包装机器人

肉类加工业是一个非常熟悉新型冠状病毒影响的行业。肉类和家禽包装工人经常在装配线上进行肩并肩的工作，对牛肉，羊肉，猪肉和鸡肉进行分割，去骨和分类。COVID-19爆发已迫使包括美国，加拿大，巴西，澳大利亚和整个欧洲在内的十几个国家的肉类加工厂暂时关闭。

Gratschmayr表示：“当肉类包装厂等设施发生疫情时，他们已经与我们联系，并表示他们希望实现自动化，以抵消其设施中的员工数量。” “猪肉和鸡肉加工设施已与我们联系以进行拣选，包装和好朋友应用，他们主要是新客户。”

RobotWorx也感受到了影响。菲舍尔说：“我们看到肉类加工的咨询量激增。” “越来越多的人试图弄清楚如何防止将来关机，以及将使他们付出多少投资。”

屠宰场的工作人员不仅勇敢地忍受极冷的温度，而且还经常使用锋利的工具和机械（3D（肮脏，肮脏和危险）的机械）使生产线速度达到极限。

幸运的是，机器人是为极端而建造的。极端温度，巨大的有效载荷，有毒化学物质甚至是全球大流行。无论面临什么挑战，无论动荡不安，机器人技术和自动化不仅是未来，它们都是我们面向未来制造的最佳选择。